Океанографската институция Woods Hole (WHOI) казва, че техният подводен робот току-що е завършил първата по рода си автоматизирана операция за вземане на проби под вода. Роботът се казва Nereid Under Ice (NEI) и е събрал пробата в Гърция. WHOI разработва Nereid във връзка с програмата на НАСА за планетарни науки и технологии от аналогови изследвания (PSTAR).
NUI е малко по-малък от Smart Car и тежи около 1800 кг (3960 lbs.) и върши важна научна работа тук, на Земята. В мисията от миналия месец той събра проба от Вулкан Коломбо , активен подводен вулкан близо до гръцкия остров Санторини. Част от пода на кратера е поле от хидротермални отвори, покрити с дебела бактериална подложка. Събраната проба NUI ще бъде използвана за изследване на микробния живот.
„Една от целите ни беше да изхвърлим джойстика и успяхме да направим точно това.“
Рич Камили, сътрудник на WHOI, ръководител на развитието на технологиите за автоматизация
Развитието на NUI произтича от изискванията на бъдещи мисии до някои от луните в нашата Слънчева система, като Европа и Ганимед, които имат подземни океани. Изследването на тези светове ще изисква нов тип робот, който може да работи автономно под вода, вместо да се движи на повърхността.
Рич Камили е сътрудник в WHOI, водещ разработването на технологии за автоматизация като част от Планетарната наука и технология на НАСА от аналогови изследвания (PSTAR) интердисциплинарна изследователска програма. В прессъобщение , Камили каза: „За да вземе проба превозно средство, без пилот да управлява, това беше огромна стъпка напред. Една от целите ни беше да изхвърлим джойстика и успяхме да направим точно това.'
Nereid Under Ice събира проба със своя смукателен маркуч. Кредит на изображението: Океанографски институт Woods Hole.
С появата на самоуправляващите се автомобили, ние свикваме с идеята за автоматизирани превозни средства. Но подводната среда е много по-различна - и много по-опасна - от павирания повърхностен път. Разработването на достатъчно силен изкуствен интелект за тази среда е предизвикателство. Камили беше част от международен екип от изследователи, изучаващи живота в Коломбо, сурова среда, богата на химикали. Но Камили също беше там, за да научи повече за това как автономните роботи могат да изследват подводна среда.
Изкуственият интелект на NUI включва софтуер за планиране, наречен „Spock“. Spock позволява на NUI не само да взема проби автономно, но и да избира най-добрите сайтове за тези проби. На далечна луна, в подпочвен океан, този тип сложен усъвършенстван AI ще е необходим.
„Ако имаме тази грандиозна визия за изпращане на роботи на места като Европа и Енцелад, те в крайна сметка ще трябва да работят самостоятелно по този начин и без помощта на пилот.“
Гидиън Билингс, Мичиганския университет
Гидиън Билингс е гост-студент от Мичиганския университет, чието изследване на дисертацията се фокусира върху автоматизирани технологии. Кодът на Billings беше използван за събиране на тази първа извадка. Той издаде една команда на автономния манипулатор на NUI, а NUI направи останалото. След моменти NUI удължи своята роботизирана ръка и използва своя пробоотборник с шлаух, за да изсмуче някакъв материал.
Билингс разбира, че всяка мисия за изследване на подземните океани от луни като Европа ще изисква изключително напреднали, специфични технологии, включително сложен AI. „Ако имаме тази грандиозна визия за изпращане на роботи на места като Европа и Енцелад [съответно луните на Юпитер и Сатурн], те в крайна сметка ще трябва да работят самостоятелно по този начин и без помощта на пилот“, казва той.
NUI се разработва от няколко години. Ето го в Арктика през 2014 г. Учените са го използвали за изследване на бързо затоплящата се Арктика. По време на тези операции той се управляваше дистанционно чрез оптичен кабел. Кредит на изображението: Крис Герман, Океанографска институция Woods Hole
Може да отнеме 35 минути, за да достигне радиосигнал до Юпитер от Земята, така че комуникацията напред-назад ще отнеме повече от час. Изключително важно е изследователските роботи да могат да „мислят“ сами за периоди от време, изпълнявайки задачи и избягвайки опасности. За да постигнат тези цели, Билингс и други ще продължат да работят върху AI. Тяхната цел е да „обучат“ роботи да виждат като пилоти на ROV (дистанционно управлявани превозни средства) с „ проследяване на погледа ” технология. Те също така искат да изградят здрав език на интерфейса човек-машина, така че учените да могат да говорят директно с роботизираното превозно средство, без да е необходим пилот, който да превежда командите.
Визията е група от ROV като Nereid Under Ice да работят заедно.
„В крайна сметка можем да видим, че имаме мрежа от когнитивни океански роботи, където има споделен интелект, обхващащ цял флот, като всяко превозно средство работи съвместно като пчели в кошер“, казва Камили. „Ще надхвърли загубата на джойстика.“
NUI се разработва от няколко години. Беше тестван в Арктика , където пътува под леда и събира данни за региона на затопляне. NUI успя да пътува по-далеч под леда от всяко предишно превозно средство.
NUI е в състояние да пътува до 40 км (25 мили) странично под вода, много по-далеч от няколкостотин фута, типични за други ROV. Когато е свързан с тънък оптичен кабел, той може да предава видео с висока разделителна способност обратно към своя кораб майка. Той носи пълен набор от акустични, химически и биологични сензори и манипулатор със седем функции. Може да се гмурка до дълбочина от 2000 метра (6500 фута).
Повече ▼:
- Съобщение за печата: WHOI подводен робот взема първата известна автоматизирана проба от океана
- WHOI: HROVНереида под лед
- Вселената днес: Aquatic Rover кара по долната страна на леда в Антарктида
